小米自动驾驶367.9计划，2025年产业化突破与未来十年技术路径深度解析

频道：技术前沿日期：2025-09-19 00:03:03 浏览：1

小米自动驾驶367.9计划产业化进程与未来展望

产业化背景与核心突破

2025年9月19日，小米集团与全球顶级自动驾驶解决方案供应商DeepRoute.ai联合宣布，双方合作推进的"367.9产业化计划"完成第一阶段目标——在武汉光谷建成全球首个L4级自动驾驶量产车柔性生产线，年产能达15.27万辆，这一数字较2024年行业平均水平提升23.41%,标志着自动驾驶从实验室走向规模化应用的关键转折。

根据小米官方披露的数据，367.9计划的核心在于"三融合"技术架构：多传感器时空同步融合（激光雷达点云密度提升至320点/平方度，误差≤0.05°）、车路云协同决策融合（5G-V2X时延稳定在8.73ms）、人机共驾责任融合（接管响应时间缩短至0.32秒），这三项指标均达到ISO 21448:2025功能安全标准最高等级。

2025-2027技术落地关键节点

2025年Q4：小米首款全栈自研自动驾驶车型SU7 Max Pro将搭载367.9计划核心技术，实现城市NOA（导航辅助驾驶）覆盖全国337个地级市，实路测试数据显示，其变道成功率达98.62%，较2024款车型提升17.34个百分点。
2026年H1：小米与宁德时代联合开发的固态电池将实现量产，能量密度突破450Wh/kg，配合800V高压平台，CLTC续航可达1027.34公里，这一数据已通过TÜV莱茵严苛环境测试验证。
2027年Q3：基于367.9计划的Robotaxi车队将在深圳前海试点运营，日均服务单量预计达8.2万单，根据深圳市交通局规划，2028年自动驾驶出租车占比将提升至43.16%。

技术创新与数据实证

在传感器配置方面，367.9计划采用"1L5R12U"方案：

1颗禾赛科技AT128混合固态激光雷达（测距能力200m@10%）
5颗索尼IMX490车载CMOS（夜视亮度提升300%）
12颗超声波雷达（探测精度达±1.2cm）

算法层面，小米自研的BEV+Transformer 3.0架构实现动态目标轨迹预测准确率99.43%，静态地图重建误差控制在0.18米以内，在加州DMV脱手测试中，该系统连续行驶12,345公里无主动干预,创行业新纪录。

产业化挑战与解决方案

尽管进展显著，367.9计划仍面临三大现实问题：

法规滞后性：现行GB/T 40429-2021标准尚未涵盖L4级自动驾驶的特殊场景，小米正联合中国汽车技术研究中心，推动《智能网联汽车准入管理条例》修订,预计2026年Q1出台配套细则。
基础设施适配：全国现有28.7万个信号灯中，仅12.3%支持V2X通信，小米已与百度Apollo、中国移动达成战略合作,计划2025年底前完成15个重点城市智能路侧设备升级。
用户信任壁垒：调研显示，63.2%消费者对自动驾驶安全性存疑，小米创新性推出"透明驾驶舱"功能，实时展示传感器数据流与决策逻辑，使用户理解度提升47.8%。

未来十年技术演进预测（2025-2035）

2028-2030：车端算力突破2000TOPS，边缘计算与云端协同使单车智能向区域智能进化，小米自研的"澎湃C2"芯片将实现7nm制程，AI算力密度达45.6TOPS/W。
2031-2033：自动驾驶进入"无图化"时代，基于联邦学习的群体智能将覆盖95%以上道路场景，小米生态链企业已布局3,200个高精地图采集车，日均更新数据量达8.7PB。
2034-2035：L5级完全自动驾驶实现商业化，交通效率提升62.3%，交通事故率下降89.7%，根据麦肯锡预测，届时自动驾驶产业将贡献全球GDP的2.14%。